Стиральная машина пищит

Машина Bosch WLF 20260 начинает стирать (на любой программе, все нормально: набирает воду, забирает порошок, крутит белье), минут через 15 сливает воду и пищит. По описанию неполадки в инструкции, выключаю машину, открываю сливной фильтр - оттуда выходит много мыльной воды (порошка в кювете нет), сливаю эту воду. Снова засыпаю порошок, запускаю ту же программу - все стирает от начала и до конца. Началась эта неполадка примерно через 5 лет эксплуатации.