Не отжимает стиральная машина

При стирке, вещи не отжимает, вода остаётся, стирка не заканчивается и стоит на последней минуте. Приходится выключать из розетки и доставать вещи, выжимать вручную и тогда уже вешать сушить. Потом закрывать барабан, включать машинку обратно, а на "полоскании+отжим" или "отжимание" вода тогда уходит. В общем, если вещей нет в ней, то отжимает, если хоть одна вещь есть, то вода остаётся и приходится делать всё, что описано выше. Что делать, в чём причина?